Gegründet 1822, war er der „Familienfriedhof“ der Textilfabrikantenfamilie Engels. Geistiger Vater war Johann Caspar Engels (1753-1821), Gründer der Vereinigten Evangelischen Kirchengemeinde Unterbarmen und Großvater von Friedrich Engels.
Nicht nur die Grabstätten der Familie Engels sind zu sehen, auch die Gemeindepfarrer und Engels‘ zahlreiche wohlhabende Verwandtschaft ließen sich hier beerdigen. Die Familien Schuchard, Wittenstein, Bredt, Molineus, Jäger, Toelle, Ibach und andere mehr haben sich hier mit Grabdenkmälern verewigt.
Zeugnisse des Wohlstands und Geschmacks der Wuppertaler Industriellenfamilien sind vor allem die opulenten Grabstellen auf der „Millionenallee“. Die schlichten Gräber des charismatischen Religionsführers Ignaz Lindl (1774-1845) und des bedeutenden Sozialdemokraten Alfred Dobbert (1897-1975) erzählen ganz andere, nicht minder interessante Geschichten.
Das Museum Industriekultur Wuppertal (MIT) bietet eine 90-minütige Führung über den Unterbarmer Friedhof an, die die Friedhofsanlage und individuelle Gräber vorstellt und dessen Geschichte(n) beleuchtet. Treffpunkt ist Eingang des Friedhofs (Am Unterbarmer Friedhof 16).